En Sitemaps.org tuvieron la iniciativa de crear un formato normalizado y la última novedad es que ya no hará falta añadir la dirección de un sitemap a cada buscador (google, ask, yahoo, live)

Ahora simplemente añadiendo una linea al robots.txt (Sitemap: ):
Ej:
Sitemap: http://www.dominio.com/ubicacion_sitemap.xml